Issu de la mythologie grecque, le complexe d'Œdipe est étroitement associé à l'angoisse de castration et au développement psycho sexuel des deux sexes. Le garçon est amoureux de sa mère, la fille de son père. Selon Freud, tout être humain doit maîtriser le complexe d'Œdipe (c'est-à-dire renoncer à l'objet incestueux) : lorsqu'il est résolue, il permet d'intégrer le premier des interdits mais aussi tous les autres interdits, et accéder à une organisation de personnalité de type névrotique. Lorsqu'il n'est pas résolu alors qu'il y a eu accès, il ne peut y avoir acquisition des interdits et donc de la Loi. Les enfants vont alors se construire sur une structure de personnalité dite état limite. Dans le cadre de la psychose, l'enfant ne peut avoir accès au complexe d'Œdipe et ne peut donc intégrer la Loi et ses limites.
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