La sophrologie est une technique de développement personnel inventée dans les années 1960 par un médecin neuropsychiatre colombien, Alfonso Caycedo. Il a créé en même temps le terme de sophrologie basé sur trois mots issus du grec ancien : sos, qui signifie harmonie, phren, conscience et logos, étude. La sophrologie est donc, littéralement, l’étude de la conscience en harmonie.
Cette technique est donc présentée par son créateur comme une méthode de développement personnel et de gestion du stress, qui se base sur l’étude de la conscience individuelle. Pour distinguer cette sophrologie « originelle » des autres courants apparus plus tard, on parle aujourd’hui de sophrologie caycédienne (nom déposé).