Parce qu'il s'agit d'un livre éducatif sur les positions sexuelles, le kama sutra entend apporter à tous ceux et toutes celles qui le désirent les explications nécessaires pour vivre le sexe de façon heureuse et épanouie. Nulle trace de morale ou de pudibonderie dans le livre et c'est tout son intérêt. Tous les sujets sexuels sont abordés librement et sans tabous. Ainsi, un chapitre entier est consacré aux attouchements sexuels ou comment se faire du bien avec les mains. Si l'on prend la peine de lire le texte jusqu'au bout, on se rend vite compte qu'il y est question de griffures, de morsures et de coups menant au plaisir. Autrement dit, on est en pleine évocation sado-maso !
La querelle amoureuse est même élevée au rang d'art de vivre, supposée aider les amants ou les époux à entretenir la flamme de leur désir sexuel. La femme se voit par exemple conseillée de mordre sensuellement les lèvres de son partenaire, tandis qu'il est proposé à l'homme de gifler les fesses de Madame pour son plus grand bonheur. Rien à voir avec les images d'Epinal montrant un couple dans des postures improbables et défiant parfois les lois de la physique. L'intérêt de tous les conseils suggérés dans le livre est bien de proposer une vue originale sur le sexe, sans aucun rapport avec des références pornographiques. On apprend avec joie que le coït ne peut se résumer à une simple pénétration vaginale lors de l'acte sexuel.